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智能制造及智慧物流场景全覆盖
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AI算法
视觉导航定位
优势:j9九游会官方登录的视觉定位算法结合了多达15种以上的算法,多视觉处理的每一步都进行了考虑,在算法设计之初就开始考虑算法的精度、开销、后续的优化空间等问题,目前已在多种场景内使用,包括局部定位、物体识别、库位识别、二维码识别、3D安全等领域都有实际应用。支持全天24H连续室内运行,对外界不同的场景适应能力强。
SLAM定位算法
1)环境适应性强,能适应60%的环境变化率,能够自主学习构建地图,支持运行过程中持续优化地图。
2)对于大空间内建图定位比较有优势,结合位姿算法,使定位算法资源开销小,鲁棒性好。
3)支持多种算法融合,定位精度高,精度能达到正负5MM。
调度算法
优势:
1、 算法处理效率高,能调度500+车辆 。
2、 支持多种类型车混合调度。
3、 支持跨楼层调度。
4、 支持与其他家车联合调度。
5、基于大数据分析以及客户现场的AI建模,不断自主学习优化调度策略,得到最优策略。
路径规划算法
优势:
1、 能根据现场的实时拥塞情况动态调整路径,提高车辆的运行效率。
2、 实时动态调整路径的权重,彻底规避碰撞问题。
3、 采用深度强化学习结合动态规划的算法,不断在运行过程中优化算法策略,使执行效率高,响应快。
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