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J9九游|相约同城|力控技术在机器人系统中的应用南京航空航天大学段晋军博士【直播
发布时间：2023/06/07
来源：j9九游会官方登录
人类能够感知与外界产生交互的力信息就是力觉信息◈ღ✿。力觉需要发生实际力作用方可获取外界信息◈ღ✿，是一种物理人机交互◈ღ✿。机器人在与外界环境发生力的交互作用时◈ღ✿，比如打磨相约同城J9九游◈ღ✿、装配等◈ღ✿，如果只使用位置控制◈ღ✿，则会由于误差引起过大作用力相约同城◈ღ✿，反而会造成机器人损害◈ღ✿。在此类受限的环境中运动时◈ღ✿，机器人往往需要配合力控制来使用◈ღ✿。
随着工业/医疗应用需求的日益增加◈ღ✿，机器人接触性作业变得越来越迫切相约同城J9九游J9九游◈ღ✿，而影响接触性作业的关键技术是机器人力控技术◈ღ✿。
我们特邀南京航空航天大学机电学院讲师段晋军博士做客机器人大讲堂直播间◈ღ✿，向大家介绍力控技术在机器人系统中的应用◈ღ✿。
段博士将为大家详细介绍现阶段工业臂和协作臂的应用场景及其未来的市场需求点相约同城相约同城◈ღ✿、机器智能中的力觉及力觉落地的难点和解决方案◈ღ✿，还有多种力控制策略以及力控制技术在UR机器人上的应用J9九游◈ღ✿。
·研究方向包括多机器人协作轨迹规划和位置力协调控制相约同城J9九游◈ღ✿、工业机器人控制器◈ღ✿、仿壁虎四足机器人的运动规划和柔顺控制等◈ღ✿。
本次直播开设了 “机器人力控”主题交流群◈ღ✿，加入交流群的小伙伴◈ღ✿，不仅可以及时获得机器人大讲堂每期活动直播信息◈ღ✿，同时与讲师亲密互动◈ღ✿，也会认识很多行业大牛J9九游◈ღ✿，快来加入吧◈ღ✿！自动化流程◈ღ✿，AI应用九游会j9官方网站◈ღ✿，机器人应用◈ღ✿，j9九游会官方登录◈ღ✿，
