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j9九游会官方网站机器人控制解决方案：Intewell操|jiqingwuyue
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Intewell的机器人控制系统采用微内核架构j9九游会官方网站ღღ◈◈，驱动ღღ◈◈、组件都运行在核外ღღ◈◈，保证机器人性能的前提下ღღ◈◈，通过虚拟化技术使实时与非实时系统分区隔离jiqingwuyueღღ◈◈，面向搬运机器人ღღ◈◈、柔性机器人ღღ◈◈、焊接机器人ღღ◈◈、服务机器人和巡检机器人等行业形成通用的智能化解决方案ღღ◈◈，满足机器人稳定可靠运行ღღ◈◈、多业务融合的需求ღღ◈◈。
Intewell操作系统作为核心基础软件ღღ◈◈，构建机器人控制系统的底层技术平台ღღ◈◈。系统支持Linux/Windows的实时扩展ღღ◈◈，设备上可同时运行单个非实时操作系统与多个RTOS的异构系统ღღ◈◈，提供时间表和优先级混合调度能力ღღ◈◈，确保系统运行的时间确定性和实时性ღღ◈◈，使机器人设备更安全可靠ღღ◈◈，从而减少现场人员伤害和经济损失j9九游会官方网站ღღ◈◈。
Intewell系统对上承载基础控制软件以及面向机器人行业的示教jiqingwuyueღღ◈◈、PLC和视觉检测等应用软件ღღ◈◈，支撑智能化应用ღღ◈◈，满足机器人控制多业务融合的需求ღღ◈◈；对下兼容各种硬件设备和处理器ღღ◈◈，支持主流工业总线及以太网通讯j9九游会官方网站ღღ◈◈，形成面向机器人控制系统的上下统一的完整生态ღღ◈◈。
作为工业实时操作系统的国产化方案提供者ღღ◈◈，Intewell工业实时操作系统通过了多个权威机构的第三方测评ღღ◈◈，获得多个国内重大项目和关键装备应用验证ღღ◈◈，20多年来交付后无一例质量问题ღღ◈◈，其源代码自主率扫描测试通过工信部电子五所认证ღღ◈◈，内核及主要功能模块自主率达到100%ღღ◈◈。同时j9九游会官方网站ღღ◈◈，Intewell也是国内率先在汽车电子ღღ◈◈、工业控制ღღ◈◈、轨道交通三个重要行业获得TÜV南德最高级别功能安全认证的操作系统品牌jiqingwuyueღღ◈◈。
Intewell工业嵌入式实时操作系统采用统一的微内核架构实现对各个应用领域的支持ღღ◈◈，为客户提供可持续ღღ◈◈、统一化的技术演进发展支撑ღღ◈◈。不仅具备高度可靠性和强大的实时性能ღღ◈◈，而且还针对各个领域的特殊需求jiqingwuyueღღ◈◈，开发出了一系列行业应用解决方案ღღ◈◈，其安全性ღღ◈◈、可靠性得到广泛充分的验证ღღ◈◈，获得业界高度认可jiqingwuyueღღ◈◈。
