零下40℃极寒地区◈◈、石化油库与炼制厂火灾现场◈◈、大面积易燃有毒气体泄漏事故丁香花社◈◈、深水搜救打捞这些常人难以承受的危险环境中◈◈，总有一个“硬汉”挺身而出◈◈，那就是特种机器人◈◈。

　　2021世界机器人大会特种机器人展区内◈◈，巡检机器人◈◈、爆破机器人◈◈、矿山机器人◈◈、水下机器人九游会官方网站◈◈、消防机器人等纷纷亮相◈◈，重点展示其在军事◈◈、安防◈◈、排爆◈◈、消防◈◈、水下领域的实际应用◈◈。

　　特种机器人是指除工业机器人之外◈◈，用于非制造业的◈◈，能辅助或替代人类在高危环境和特殊工况工作的机器人◈◈。根据不同执行任务场景◈◈，分为军事应用型◈◈、应急救援型和极限作业型◈◈。

　　数据显示◈◈，2014年以来◈◈，全球特种机器人产业规模年均增速为12.3%◈◈，预计到2021年底◈◈，全球特种机器人市场规模将超过50亿美元◈◈。

　　近年来◈◈，随着科技发展◈◈，人工智能◈◈、高端制造和仿生学等为特种机器人提供更智能的算法◈◈、更高端的设备和更优化的适应能力◈◈。特种机器人性能持续提升丁香花社◈◈，智能化不断升级九游会官方网站◈◈。

　　在和平年代丁香花社◈◈，火灾等高危场景是特种机器人的主要阵地◈◈。火灾事故现场由高温引起的强热辐射◈◈、坍塌◈◈、燃爆◈◈、流淌火等严重威胁消防战士的生命◈◈，也是造成经济损失的重要原因◈◈。而耐高温消防机器人成为火灾现场的“逆行者”◈◈，替代消防人员冲锋陷阵◈◈，最大限度保护人民群众的生命和财产安全◈◈。

　　在本次展会上丁香花社◈◈，力升高科推出了一系列1000℃耐高温消防机器人产品九游会官方网站◈◈，包括耐高温消防机器人◈◈、防爆消防侦察机器人◈◈、耐高温消防侦察机器人等◈◈。其产品突破了以往消防装备的作战区域限制◈◈，实现了零距离侦察◈◈、零距离灭火◈◈、零距离降温◈◈、零距离坚守四大优势◈◈，具备了全范围能攻善守的作战能力◈◈。

　　专注消防机器人研发的北京凌天综合运用机器视觉◈◈、机器自学习九游会官方网站◈◈、自主链路等最新科技成果◈◈，将机器与人的协作发挥到极致◈◈。仅防爆消防灭火侦察机器人就分为轻◈◈、中◈◈、重型3款◈◈，此外还有防爆消防中（高）倍数泡沫灭火侦察机器人◈◈、防爆消防排烟侦察机器人等◈◈。

　　此外◈◈，中信重工还推出了主要用于特大型火灾扑救和侦察的机器人◈◈，面对石化油库与炼制厂火灾 ◈◈、大面积易燃气体泄漏事故等场景◈◈，该机器人的水炮可实现200升/秒超大流量◈◈，具有射程高◈◈，续航时间久◈◈、火源侦察能力强等优势◈◈，可以胜任特大型火灾扑救以及黑暗和恶劣环境下的作业需要◈◈。

　　在这些产品的背后◈◈，是图像采集技术◈◈、红外成像技术◈◈、网络/语音通讯技术◈◈、互联网技术等多种技术的交叉融合◈◈。

　　海洋智能科技装备是国家战略布局的重点领域◈◈，也是科技发展的前沿◈◈。这就需要大量高效智能化特种机器人对水域生态进行监测◈◈、对海洋能源进行探查◈◈、为环境保护提供水文数据◈◈、对水利水电设备进行检修等◈◈。

　　博雅工道深耕该领域多年丁香花社◈◈，通过参与前沿项目和自主研发的积累◈◈，掌握了水下仿生◈◈、推进丁香花社◈◈、导航◈◈、控制等核心技术◈◈，在提高机器人续航时间◈◈、提升良品率◈◈、降低操作门槛等方面取得了突破◈◈。

　　骑士号水下救援机器人（水下观测系列）是一款配合高效动力系统◈◈，操控灵活◈◈，可以快速抵达水下目标的救援用缆控无人潜航器◈◈。博雅工道工作人员向观众展示了该机器人的性能◈◈，“它仅重15公斤◈◈，能够灵活准确地穿过水下障碍物到达事发现场◈◈，配合设备搭载的高清摄像系统和水下照明灯◈◈，为救援打捞行动提供清晰可靠的水下视野◈◈。”

　　特别引人注目的是一条智能仿生鲨鱼◈◈。它模拟鲨鱼的外形与游动方式◈◈，对环境扰动小◈◈，不会伤害水下生物◈◈，并结合吸音材料◈◈，采用仿生尾鳍BCF推进作为唯一动力源◈◈，仿生推进效率高达80%以上◈◈，在静水环境中最高航速可达6节◈◈。

　　“这款鲨鱼可执行海上战场任务◈◈，也可以担负水温检测◈◈、海床测绘等保障任务◈◈。”工作人员向周围的观众介绍◈◈。

　　管廊◈◈、管道均为地下密闭空间◈◈，光线相对阴暗◈◈，湿度相对较大◈◈，一旦发生火灾◈◈，会迅速消耗管廊内部氧气并产生大量有害气体◈◈，当甲烷◈◈、一氧化碳等浓度超过极限值◈◈，还可能引起爆炸◈◈。

　　为此◈◈，中电福贝斯研发的管廊巡检机器人◈◈、管道爬行机器人◈◈、风管清洗机器人及工业内窥镜等系列产品◈◈，已经广泛应用在市政管道检测◈◈、石油石化◈◈、排水供水◈◈、燃气电力◈◈、锅炉检验◈◈、中央空调通风管道◈◈、矿山工业等多个行业◈◈。

　　而申昊科技专注于设备检测及故障诊断◈◈，综合利用激光◈◈、多传感器融合◈◈、人工智能和大数据分析技术◈◈，推出了室内（外）轮式巡检机器人◈◈、极寒适应型变电站巡检机器人◈◈、轨交线路巡检机器人◈◈、列车车底检测机器人◈◈、双轨式钢轨超声波探伤仪等◈◈，为行业提供完整的一体化运维决策方案◈◈。

　　在业内人员看来◈◈，巡检机器人既能替代人工执行危险场景或有害环境巡检◈◈，还可避免人工巡检中的漏检或误检◈◈，更能综合利用巡检数据进行预测性维护◈◈，防患于未然九游会官方网站◈◈。

　　特种机器人就像机器人家族中的特种部队◈◈，相比工业机器人◈◈、服务机器人◈◈，特种机器人产业虽然是一颗冉冉升起的“新星”◈◈，但因其研发成本过高◈◈、研发周期长◈◈、技术要求精细◈◈、应用领域特殊等特点◈◈，要实现跨越发展仍需处理好市场与产品定位关系◈◈，解决技术链◈◈、供应链与资金链等一系列瓶颈◈◈。自动化流程◈◈。AI应用◈◈，机器人应用