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九游会官网J9宇树机器人RLGYM开源：从训练到实操的|真我永恒旗舰店|完整指南

发布时间：2025/02/18

来源：j9九游会官方登录

　　在科技飞速发展的今天ღ✿，国产人形机器人宇树再次引发关注ღ✿！售价9.9万元起的宇树机器人ღ✿，近日在开源领域的动作简直亮眼ღ✿：全面开放的强化学习代码不仅实现了训练功能九游会官网J9ღ✿，还首次支持仿真运行和实体机器的部署ღ✿。回顾过去ღ✿，宇树机器人起初开源的是基于英伟达IssacGym平台的训练代码ღ✿，而现在ღ✿，他们的新里程碑是新增对MuJoCo模拟仿真的支持九游会官网J9ღ✿，令整个流程更加完善ღ✿。

　　这一新系统命名为RLGYMღ✿，意味着从训练到仿真真我永恒旗舰店ღ✿，再到真实机器人运行真我永恒旗舰店ღ✿，整个强化学习的开源体系终于完备九游会官网J9ღ✿。这一过程可谓是一场技术的盛宴ღ✿，网友们纷纷表示ღ✿，终于拥有了训练机器人“灵魂”的方法ღ✿！

　　让我们进一步解析这个令人兴奋的进展ღ✿。通过RLGYMღ✿，开发者可以轻松体验从环境配置到训练真我永恒旗舰店ღ✿，再到真机迁移的完整过程ღ✿，甚至都附带手把手的详细教程真我永恒旗舰店ღ✿。以最新发布的G1型号为例ღ✿，训练后在IssacGym达到的效果ღ✿，再通过MuJoCo仿真ღ✿，可以清晰看到机器人在真实环境中的表现真人游戏第一品牌ღ✿。ღ✿。

　　不仅如此ღ✿，RLGYM也支持与宇树的其他型号如H1和H1-2的应用九游会官网J9ღ✿，甚至可以训练机器狗Go2ღ✿，真是多功能到飞起九游会官网J9九游会官网J9ღ✿。进一步欣喜的是ღ✿，宇树的开源生态系统还包括了一系列富有创意的项目ღ✿，其中最受欢迎的是针对开源机器人系统R(obot)OS的模拟包ღ✿。而对于遥控操作J9九游ღ✿。ღ✿，宇树还推出了基于苹果VisionPro的控制库ღ✿，方便操控和数据采集真我永恒旗舰店ღ✿。

　　与此同时ღ✿，宇树小组还在HuggingFace上发布了训练数据集j9九游会ღ✿，ღ✿，使用灵巧的三指机器人G1进行收集真我永恒旗舰店ღ✿，更加强化了整体的技术深度ღ✿。这些数据集涵盖了五种不同的操作真我永恒旗舰店ღ✿，充分展示了宇树机器人的灵活性ღ✿。

　　宇树的创新并不仅仅限于机器人领域ღ✿，上个月他们还推出了价格419美元的激光雷达ღ✿，并将其核心算法Point-LIO进行了开源ღ✿，进一步推动科技行业开放共享的风潮ღ✿。

　　总之ღ✿，宇树机器人的开源之路让我们看到了未来智能机器人的无限可能九游会官网J9ღ✿，从代码到硬件的每一步ღ✿，都在为开发者和研究者打开新的大门j9九游会 - 真人游戏第一品牌ღ✿。随着这一切的逐步实现九游会官网J9ღ✿，或许不久的将来ღ✿，我们的生活将会真正进入一个与机器人共存的时代ღ✿。返回搜狐ღ✿，查看更多

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