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第1章是机器人的基本功能介绍夜无忧论坛★◈★★,是机器人应用的理论基础★◈★★,主要介绍了机器人的选型★◈★★、特殊功能★◈★★。工业机器人实质上也是一种运动控制器九游★◈★★。★◈★★,机器人具有的特殊功能是其他运动控制器所没有的★◈★★。
第2章介绍的是常用的编程指令★◈★★,便于读者的快速入门和应用j9九游会官方网站★◈★★,★◈★★。在第3章介绍了全部的编程指令九游会官网J9★◈★★。第4章介绍了机器人的状态变量★◈★★,状态变量表示了机器人的实际工作状态★◈★★,在实际编程中会经常使用★◈★★。第5章介绍了机器人编程中要使用的各种计算函数★◈★★。正确地使用计算函数可以大大简化编程工作j9九游会登录入口首页旧版★◈★★。
第6章介绍了参数功能及设置★◈★★。参数赋予了机器人各种功能★◈★★,在实际使用中对参数的设置是必不可少的★◈★★。本章结合软件的使用对重点参数的功能及设置做了说明★◈★★,这也是从使用者的角度着想的★◈★★。
第7章介绍了机器人专用输入输出信号的使用j9九游会登录入口首页旧版★◈★★。作为自动化生产线上的一个核心控制设备★◈★★,机器人必须与主控系统★◈★★、外围检测信号有许多信息交流夜无忧论坛j9九游会登录入口首页旧版j9九游会登录入口首页旧版★◈★★,为了便于机器人的使用★◈★★,机器人系统配置了许多专用输入输出信号j9九游会登录入口首页旧版★◈★★,正确地连接和使用这些输入输出信号是机器人正常工作的前提★◈★★。
第8章介绍了编程软件的使用★◈★★,事实上所有的编程和参数设置都是在软件上完成的★◈★★。该软件同时还具备状态监视和模拟运行的功能★◈★★。
第9章提供了一个应用案例★◈★★,结合应用案例可以对照学习编程指令及参数设置★◈★★,加深对编程指令的理解j9九游会登录入口首页旧版★◈★★。